绕任意轴旋转

let startRotate = this.cube.rotation.clone();
let axis = this.cube
	.getComponent(cc.UITransform)
	.convertToWorldSpaceAR(cc.v3(0, 1, 0))
	.subtract(this.cube.worldPosition)
	.normalize();
let quat = cc.quat();


cc.Quat.rotateAround(
	quat,
	startRotate,
	axis,
	cc.misc.degreesToRadians(angle)
);
this.cube.rotation = quat;

• this.cube: 旋转对象
• axis: 旋转轴，示例为对象的 cc.v3(0, 1, 0) 到对象位置的方向向量
• angle: 旋转角度

示例代码效果为从起始角度（startRotate）绕 axis 轴旋转角度 angle 后输出到 quat